12月12日，记者从南边电网广东电网公司获悉h 动漫，由该公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东谈主近日完成下水测试。

该装配具有履带、雪橇行走才融合“搜寻—挖沟—敷埋”一体化功课才调，敷埋功课速率可达1000米/小时，机器东谈主骨子中枢部件竣事100%自主可控，意味着样式从表面相关过渡至样机什物阶段。

连年来，我国海上新动力发电束缚发展壮大，海底电缆敷埋施工濒临全新挑战，畴昔的功课方式和场景受到收尾。海外水下敷缆功课机器东谈主无法相宜稀软土质，存在易千里陷、行进难等问题，面对日益增长的海底功课需求，水下敷缆功课机器东谈主相关一衣带水。

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我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东谈主完成下水测试。

据先容，为应付水下敷缆功课机器东谈主海缆感知才调差、握续功课时分短等问题，样式团队改进性地建议“声-光-磁-电”多模信息交融的海缆探伤定位四肢，松懈了多传感器组合的抗侵扰导航时候勤勉，处分了水下敷缆功课机器东谈主在拙劣见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。

“看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底复杂环境，样式团队谋划了履带和雪橇两种行进方式，有用处分了机器东谈主在稀软土海床行进难的问题。

影相：丘映丹汪政

◎科技日报记者叶青通信员沈甸h 动漫